Στη διαδικασία εφαρμογής της τεχνολογίας έξυπνης οδήγησης, τα σενάρια εφαρμογής του ενσωματωμένου LiDAR FPC επεκτείνονται συνεχώς με αναβαθμίσεις μοντέλων οχημάτων και λειτουργικές επαναλήψεις.
1, Εφαρμογές προσαρμογής σε διαφορετικά επίπεδα έξυπνων μοντέλων οχημάτων
(1) Βασικό σύστημα αντίληψης για έξυπνα μοντέλα οχημάτων εισόδου-
Για έξυπνα οχήματα εισόδου-που είναι εξοπλισμένα με λειτουργίες υποβοηθούμενης οδήγησης επιπέδου L2, το LiDAR τους υιοθετεί συνήθως ένα ενιαίο σχήμα χαμηλής γραμμής (όπως γραμμή 16 ή 32 γραμμή), κυρίως υπεύθυνο για την ανίχνευση εμπρός εμποδίων. Σε αυτό το σημείο, η βασική λειτουργία του FPC είναι να συνδέσει τη μονάδα εκπομπής λέιζερ με το κύριο τσιπ ελέγχου, ολοκληρώνοντας τη βασική μετάδοση δεδομένων σε περιορισμένο χώρο εγκατάστασης. Για παράδειγμα, στον μπροστινό προφυλακτήρα ενός συμπαγούς SUV με ενσωματωμένο-ραντάρ, το FPC κάμπτεται 90 μοίρες γύρω από το στοιχείο απαγωγής θερμότητας για να μεταδώσει σταθερά εκατοντάδες χιλιάδες σήματα ανάκλασης λέιζερ ανά δευτερόλεπτο στη μονάδα επεξεργασίας, διασφαλίζοντας την ακρίβεια απόκρισης της λειτουργίας AEB (Αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης).
(2) Σύστημα συνεργασίας πολλαπλών ραντάρ για μοντέλα αυτοκινήτων μεσαίας έως υψηλής ποιότητας
Τα μοντέλα οχημάτων επιπέδου L3 και άνω είναι συχνά εξοπλισμένα με πολλαπλά ραντάρ λέιζερ (όπως ο συνδυασμός οροφής+πλάγιας όψης), σχηματίζοντας ένα δίκτυο αντίληψης τυφλού σημείου 360 μοιρών. Το FPC πρέπει να αντιμετωπίσει ζητήματα συγχρονισμού σημάτων πολλαπλών κόμβων σε τέτοια σενάρια: το FPC του κύριου ραντάρ οροφής πρέπει να συνδέεται τόσο με τον κωδικοποιητή περιστροφικού κινητήρα όσο και με τη συστοιχία λήψης λέιζερ, ενώ το FPC του ραντάρ πλευρικής όψης πρέπει να αντέχει την πίεση κάμψης που προκαλείται από το συχνό άνοιγμα και κλείσιμο της πόρτας. Στη μονάδα ραντάρ οροφής ενός μοντέλου αμιγώς ηλεκτρικού οχήματος μιας πολυτελούς μάρκας, το προσαρμοσμένο FPC έχει σχεδιαστεί με καλωδίωση τύπου φιδιού, η οποία όχι μόνο πληροί τις απαιτήσεις δυναμικής σύνδεσης των περιστρεφόμενων εξαρτημάτων, αλλά ελέγχει και την καθυστέρηση μετάδοσης δεδομένων πολλαπλών ραντάρ σε μικροδευτερόλεπτα.
2, Προσαρμοσμένες εφαρμογές σε ειδικά μοντέλα και σενάρια οχημάτων
(1) Εφαρμογή Ανθεκτικότητας Επαγγελματικών Οχημάτων και Ειδικών Οχημάτων
Το LiDAR των εμπορικών οχημάτων όπως τα φορτηγά και τα μηχανικά οχήματα εκτίθενται συχνά σε περίπλοκες συνθήκες εργασίας και το FPC τους πρέπει να έχει τα χαρακτηριστικά της αντιρρυπαντικής ρύπανσης και αντοχής σε υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες. Στο σύστημα ραντάρ των φορτηγών εμπορευματοκιβωτίων αυτόνομης οδήγησης λιμένων, το FPC χρησιμοποιεί υπόστρωμα πολυιμιδίου και επιχρυσωμένες-επαφές, οι οποίες μπορούν να λειτουργήσουν σταθερά σε περιβάλλον -40 μοιρών έως 85 μοιρών, ενώ αντιστέκονται στη διάβρωση του ψεκασμού θαλασσινού νερού. Η διάρκεια ζωής σε κάμψη αυτού του τύπου FPC μπορεί να φτάσει πάνω από 100.000 φορές, κάτι που είναι αρκετό για να υποστηρίξει τις μακροπρόθεσμες λειτουργικές ανάγκες των επαγγελματικών οχημάτων.
(2) Εφαρμογή υψηλής πυκνότητας οχημάτων δοκιμής αυτόνομης οδήγησης
Τα οχήματα δοκιμής αυτόνομης οδήγησης που χρησιμοποιούνται για τεχνολογική έρευνα και ανάπτυξη είναι συχνά εξοπλισμένα με πολλές μάρκες και τύπους LiDAR για σύγκριση δεδομένων. Το FPC παίζει το ρόλο μιας «καθολικής διεπαφής» σε τέτοια σενάρια: μέσω αρθρωτού σχεδιασμού, το ίδιο FPC μπορεί να προσαρμοστεί σε μονάδες ραντάρ διαφορετικών κατασκευαστών, επιτυγχάνοντας τυποποιημένη μετάδοση σημάτων ισχύος και δεδομένων. Στον στόλο δοκιμών μιας συγκεκριμένης εταιρείας αυτόνομης οδήγησης, χρησιμοποιήθηκε μια πλακέτα προσαρμογέα ραντάρ με συνδεόμενο FPC, η οποία μείωσε τον χρόνο αντικατάστασης του ραντάρ από 2 ώρες σε 15 λεπτά, βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα των δοκιμών.
3, Εφαρμογή σύνδεσης με άλλα σε συστήματα οχημάτων
(1) Αντίληψη σύντηξης με ραντάρ κυμάτων χιλιοστού και κάμερες
Στο σχέδιο σύντηξης πολλαπλών-αισθητήρων των ευφυών συστημάτων οδήγησης, το ραντάρ λέιζερ FPC πρέπει να λειτουργεί σε συνδυασμό με τα συστήματα κυκλώματος άλλων αισθητήρων. Στο συγκρότημα πρόσθιας ανίχνευσης ενός συγκεκριμένου μοντέλου οχήματος, το FPC ραντάρ λέιζερ απομονώνεται από το κύκλωμα ραδιοσυχνοτήτων ραντάρ κυμάτων χιλιοστών μέσω ενός στρώματος θωράκισης για την αποφυγή παρεμβολών σήματος. Ταυτόχρονη σύνδεση με τον ελεγκτή τομέα μέσω του ίδιου συνόλου διεπαφών για την επίτευξη σύγχρονης μετάδοσης δεδομένων νέφους σημείου και δεδομένων εικόνας, παρέχοντας μια συνεκτική πηγή εισόδου για αλγόριθμους περιβαλλοντικής αντίληψης.
(2) Εφαρμογή προσαρμογής με σύστημα ψύξης κατηγορίας αυτοκινήτου
Το Lidar παράγει μεγάλη ποσότητα θερμότητας κατά τη-λειτουργία υψηλής συχνότητας και το FPC του πρέπει να συντονιστεί στενά με τη δομή απαγωγής θερμότητας. Σε μια συγκεκριμένη μονάδα ραντάρ λέιζερ στερεάς-κατάστασης, το κύκλωμα φύλλου χαλκού του FPC αναλαμβάνει ταυτόχρονα λειτουργίες μετάδοσης σήματος και αγωγιμότητας θερμότητας. Καθοδηγώντας τη θερμότητα εργασίας του τσιπ στην ψύκτρα αλουμινίου, η θερμοκρασία λειτουργίας του ραντάρ μειώνεται κατά 15 βαθμούς, αποφεύγοντας αποτελεσματικά την υποβάθμιση της απόδοσης που προκαλείται από την υψηλή θερμοκρασία. Αυτός ο σχεδιασμός διπλής χρήσης όχι μόνο εξοικονομεί χώρο αλλά ενισχύει και την αξιοπιστία του συστήματος.