Ταστιέρα ρομπότ
Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος στα δάχτυλα του ρομπότ (δηλαδή το επιδέξιο χέρι) είναι το κέντρο ελέγχου και αντίληψης ολόκληρου του χεριού.
Παράμετροι διαδικασίας:
Στρώματα: 6 στρώσεις άκαμπτης εύκαμπτης σανίδας, (2 στρώσεις εύκαμπτης σανίδας)
Δομή σάντουιτς
Ενίσχυση εσωτερικής πίεσης
Η εσωτερική εύκαμπτη περιοχή έχει τυφλές οπές PTH και τακάκια συγκόλλησης
Υπάρχουν μεταλλικές μισές τρύπες
Τρίψτε ένα μισό αυλάκι 0,4 mm στο εξωτερικό σχήμα του άκαμπτου τμήματος
Ελάχιστος εσωτερικός χώρος 0,14mm
Ελάχιστη διάμετρος οπής διάτρησης 0,15mm
Μέγεθος: 34,03mm * 12,7mm
Πάχος πλάκας: 0,5mm
Τυπικά σενάρια εφαρμογής:
| Όνομα έργου | Πεδίο εφαρμογής | λειτουργία | Χαρακτηριστικά/Πλεονεκτήματα |
|---|---|---|---|
| Micro pcb ακροδακτύλου/άκρου δακτύλου-- (Αίσθηση αφής και δύναμης) |
Εγκατεστημένο μέσα στα άκρα των δακτύλων ή στα άκρα των δακτύλων, συνδεδεμένο με αισθητήρες πίεσης, συστοιχίες αφής και αισθητήρες θερμοκρασίας | Συλλέξτε τη δύναμη επαφής (N-επίπεδο μικροδύναμη) και την κατανεμημένη πίεση Πραγματοποιήστε μια «κλειστή-λαβή βρόχου» για να αποτρέψετε τη σύνθλιψη εύθραυστων αντικειμένων |
|
| PCB ελέγχου μονάδας κοντά στην άρθρωση των δακτύλων - (μικρο σερβομηχανή/μοτέρ) | Κάθε δάχτυλο ή βαθμός ελευθερίας (DOF) είναι εξοπλισμένο με μια πλακέτα micro drive για τον έλεγχο του κινητήρα του κοίλου κυπέλλου ή του βηματικού κινητήρα |
Κίνηση κινητήρα PWM/FOC |
Υψηλή ικανότητα μεταφοράς ρεύματος, χαμηλή παραγωγή θερμότητας, ενσωματωμένη συσκευασία με κινητήρα |
| Έλεγχος παλάμης/Επικοινωνία PCB - κεντρικός ή κατανεμημένος έλεγχος | Βρίσκεται μέσα στην κοιλότητα της παλάμης ή του καρπού, συγκεντρώνει σήματα από διάφορα δάχτυλα |
Το MCU/FPGA εκτελεί αλγόριθμους υπολογισμού και σύλληψης γωνίας άρθρωσης |
Πίνακας πολλαπλών στρώσεων (4-6 στρώσεις ή περισσότερες) με αυστηρό σχέδιο EMC |
| Flexible/Flexible PCB (FPC/Rigid Flex) - Κατάλληλο για κάμψη δακτύλων | Περάστε κατά μήκος των αρθρώσεων των δακτύλων αντί για τις καλωδιώσεις | Μετάδοση ισχύος κινητήρα, σήματα κωδικοποιητή, δεδομένα αισθητήρων | Εξοικονομήστε χώρο, αντέξτε την επαναλαμβανόμενη κάμψη (δεκάδες χιλιάδες φορές) και μειώστε το βάρος |
| Τυπικές περιπτώσεις/σενάρια εφαρμογών βιομηχανίας Λειτουργία PCB | |
| Βιομηχανικός συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας | Λήψη ελέγχου ισχύος, ανατροφοδότηση επικοινωνίας |
| Ανθρωποειδές ρομπότ επιδέξιο χέρι | Multi DOF κατανεμημένο πρόγραμμα οδήγησης + απτική ανάδραση |
| Ιατρική Αποκατάσταση Εξωσκελετό Χέρι | Λήψη βιολογικού σήματος + όριο ασφαλείας |
| Εξυπηρέτηση προσανατολισμένα/Βιομιμητικά ρομπότ | Ελαφρύ FPC+Simple Touch |